软体章鱼臂机器人

近日，北京航空航天大学仿生机器人研究团队通过模仿章鱼的动作和特性，将感知/处理网络与章鱼触手的传播运动相结合，创造出一种电子集成软体章鱼臂（E-SOAM）机器人系统。相关论文刊发于《科学·机器人》杂志。

研究人员通过引入玫瑰线方程，将章鱼臂的“弯曲波传递”抓捕机制应用到仿生机械臂中，以确保其具有极高的自由度，能够像章鱼一样抓捕物体。同时，他们采用集成液态金属电子系统实现机器人在高柔顺大拉伸状态下对自身状态及外部环境的精准感知，使用可穿戴柔性触觉装置将仿生机械臂的感知信息准确反馈到人身上，有效实现了自然、直观的人机交互。

这项研究未来有望应用于复杂环境下的机械作业，也为我国柔性机器人发展提供了新的前景与思路。

全功能微型机器人

近日，据媒体报道，美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开发出一个迷你虫子机器人和一个迷你水黾机器人。研究团队称，这是迄今为止已知的最小、最轻且运动速度最快的全功能微型机器人。

研究团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”，是作为其动力源头的微型致动器。借助不包含任何移动部件和旋转部件的形状记忆合金，他们将致动器小型化到重量不足1毫克。这是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

据介绍，这两款微型机器人的体重分别为8毫克和55毫克，未来有望应用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。

液压轮腿机器人

近日，来自哈尔滨工业大学的研究团队研发了一种高机动性、高适应性的液压动力自主轮腿机器人系统——WLR-3P机器人。这款机器人可以在平坦路面快速高效移动，在崎岖复杂的地形环境中适应性也很强。

作为一种新型无软管液压轮腿机器人，WLR-3P采用的是集成液压驱动装置，功率密度高、驱动响应快、抗冲击性强，能够通过自主动力进行跳跃和快速移动。测试结果显示，WLR-3P可以达到每小时13.6千米的移动速度和0.2米的跳跃高度，液压驱动和结构设定得到了充分的验证。研究人员指出，他们通过一种创新的设计思路实现了WLR-3P膝关节液压驱动单元的小型化、集成化，使机器人摆脱了橡胶软管的限制，运动变得更加顺畅。

未来，这款液压轮腿机器人将有望代替人类在灾害搜索救援或野外探险等场景发挥作用，有效降低人类风险。