“类植物”机器人

近日，《先进科学》杂志刊文称，东南大学研究人员研制出一款无电子控制的仿生智能软体机器人。相较于传统机器人，该机器人具有更高的运动自由度、更好的环境共融性和交互安全性。

自然界中的植物无神经系统控制，根系受重力影响深扎地下的这一现象，为研究人员提供了新的设计思路。他们利用液态金属在纳米氧化层内的流动性和电热特性，研发了具有重力感知能力的智能仿生软体机器人。这一研究为能够感知重力和加速度的类生命软机器的研发开辟了新的思路。

根据这一成果，研究人员进一步设计了可交互的柔性抓手和具有地形感知能力的自振荡爬行机器人。未来，该技术有望在可穿戴设备、智能人机交互、医疗手术等诸多领域大显身手。

软体两栖机器人

近期，北京大学工学院的研究人员研制出一款能够适应各种复杂地形环境的软体两栖机器人。该研究成果的相关论文发表于《IEEE 机器人汇刊》杂志上。

该机器人的研发灵感来源于果蝇幼虫和海蛞蝓两种生物独特的运动方式。他们采用了柔软薄膜与半刚性塑料片相结合的设计理念，为其提供了在两栖环境下连续跳跃和游动所需的灵活性与强度。

该机器人不仅能向前移动，还能高效地自行后退，甚至具备同类型机器人中极为罕见的自我翻转功能。除了高机动性外，该机器人还能够主动或被动地根据周围环境调整自身形态，以更好地适应各种复杂地形环境。其中令人瞩目的一点是，它可以在跳跃和游泳两种步态之间迅速切换，进而实现从陆地到水中的无缝过渡。

据预测，该类型两栖机器人未来在信息监测、资源勘探和灾难救援等领域具有广泛应用前景。

肌肉驱动机器人

近期，《先进智能系统》期刊载文，美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备，可用作几乎所有肌肉驱动机器人的基本骨架模块。

该设备类似于一个微型手风琴状结构，它可充分利用任何附着的肌肉组织，最大限度提高肌肉自然产生的运动量。研究人员表示，与之前设计的肌肉驱动器相比，该设备的集中收缩拉伸程度是前者的5倍。

与传统机械结构相比，肌肉驱动机器人可以完成更多灵活且精细的运动，能效比也更高。据介绍，该技术的发展对未来更加智能化拟人化机器人的研发，提供了一定的技术支撑。未来，更加敏捷可靠的肌肉驱动机器人或将广泛应用于公共服务、医疗卫生、航空航天等领域。（崔雅庆 朱世明 邱 阳）