真实触觉机器人

近期，日本发电企业日铁工程公司将一款“真实触觉”机器人投入实际应用。这款机器人可以在温度近2000摄氏度的熔炉前进行清扫工作。

这款机器人可以通过远程操控来清除熔炉内污垢。机器人的手部触觉数据被传送给控制室的工作人员，通过操纵杆，工作人员能感知捣棒是否被废渣粘住。远程操作下，捣棒戳中的位置误差小于1厘米，且重量的实际体感约为原来的十分之一。使用这款机器人，工作人员不仅可以真切感受到捣棒握在手中的感觉，还大幅减轻了工作负担，清理作业仅需1人就可完成，时长也缩减至70分钟左右。

这种“真实触觉”技术的应用，成功再现了“粗糙”和“光滑”等细微感觉。这将大大拓展机器人在多个领域的应用，如隧道施工、传染病检测等。

激光除草机器人

前不久，华工科技产业股份有限公司与哈尔滨工业大学正式签约，推出中国第一台全天候激光智能除草机器人。

据悉，激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。该款机器人集成深度学习技术，不仅能够识别杂草和定位目标分生组织，而且不会损伤作物。

这款激光除草机器人，具有“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”的操作特点，实现该领域的国内首创，目前已在黑龙江省黑河市爱辉区展开田间试验。

水下救援机器人

近期，由广东省安全应急研究院牵头研发，国内首台具备AI识别功能的水下救援用侦测机器人完成制作并通过验收。

该款机器人外观看上去像一台发动机，身披红色盔甲，身高不足一米，体重却有67公斤。别看它个头不大，本领可不小，最深可以潜到水下300米救援，还具有声光成像、水下智能识别等诸多功能。测试现场，1米多高的海浪中，该款机器人带着体重90公斤的测试人员在风浪中前行，展示出强大的抗风浪性能和动力。

日前，该款款机器人完成了惠州市博罗县龙溪街道矿坑落水汽车打捞工作。机器人下水后仅用不到10分钟就锁定落水车辆的位置，配合吊车将落水车辆从20多米深的水域打捞上岸。

下一步，该款水下救援用侦测机器人将在河道、大型水库、近海、湖泊等水域试用，为全面推广应用打好基础。（安珺琦  邢  开）