日本防卫省正考虑用改装后的装甲型民用SUV，替代陆上自卫队的一些老旧轻型装甲车辆。据日本官员及媒体披露，该计划拟测试的车型有丰田的“陆地巡洋舰”（Land Cruise）、五十铃的D-MAX皮卡等日系车企商用车。它们将通过加装装甲、升级防护，来提高适配性。

日本陆上自卫队现役的轻型装甲车辆有大约1800辆，多用于执行侦察、快速反应等任务，但其中80%已超期服役。

日本防卫省在2025财年已申请6.5亿日元（约合4300万美元）的预算，用于这些车辆的采购与改装测试，预计在2028财年前完成耐用性、防护、侦察运输任务适配性等方面的评估。若测试达标，日本防卫省将启动全面选型投产，有望2030年代初列装。