随着火器技术的发展，南宋时期出现了利用火药燃烧时向后喷射的反作用力为动力的火箭。至明朝时，火箭技术已发展得相当成熟，并广泛应用于战场。本篇将简单介绍这一时期的几款典型火箭及其特点作用。

一般情况下，火箭可分为单级火箭与多级火箭。按照发射方式不同，单级火箭又可分为单发式和多发式两类。

单发式火箭的典型代表有“三飞箭”与“飞空击贼震天雷”。其中，“三飞箭”是戚家军杀敌制胜的利器之一，包括飞刀箭、飞枪箭和飞剑箭，它们的主要区别在于箭头形状不同，其他构造基本一致，均以坚硬的荆木为箭杆，箭头后部绑缚火药筒，箭尾配有用于保持飞行稳定的羽翎。使用时，将“三飞箭”箭身安装于竖立在地面上的叉形依托物上，通过火药燃烧产生的反冲力推进，有效射程达500步，兼具贯穿铠甲与涂毒杀伤功能。“飞空击贼震天雷”的主体用竹篾编织成球形结构，外表糊纸，内部装填爆炸性火药及涂有毒药的棱角，球身两侧安装纸翼，通过起飞火箭推进至敌军上方空域后引爆，兼具杀伤敌军与焚烧营寨的双重功能，被广泛应用于破阵攻城。

多发式火箭一般是将多支火箭安置于一个较大的火药桶内，再以箭格板分隔火箭，然后把它们的药线集束一处，引出桶外。使用时，将药线点着，众箭齐发，从而显著提高杀伤效率。该型火箭的制品丰富多样，有三只虎钺箭（3支火箭）、五虎出穴箭（5支火箭）、一窝蜂箭（32支火箭）及百虎齐奔箭（100支火箭）等。

以上提到的均为单级火箭，它们仅有一个推进段，燃料耗尽后即结束飞行。而多级火箭则可实现多级分批次推进，前级燃料耗尽后引燃下一级药线后，继续推进火箭飞行，从而延长射程。“火龙出水”和“飞空砂筒”便是多级火箭的典型代表。

“火龙出水”为水陆两用火箭。其外形似飞龙，龙身由竹筒制成，两端装有由木头雕刻的龙头和龙尾。龙腹内装有多支杀伤性火箭，龙口呈昂张形态，便于龙腹内的火箭喷射。龙头和龙尾下方两侧各装有1个火药筒，作为火箭起飞推进装置，也是该型火箭的一级火箭。装配时，先将4个火药筒的药线并联，而后再同龙腹内火箭所附火药筒的药线串联。作战时，在离水面三四尺高处点燃4个火药筒的药线，将火箭推出至二三里。当这4个火药桶的药线燃尽时，进而点着龙腹内火箭的药线，使内部火箭飞向目标，达到“人船俱焚”之效。

“飞空砂筒”是一种使用后可返回的多级火箭。其整体由起飞部、战斗部和返回部组成。其中，起飞部和返回部的火药筒相同，分别绑缚于箭身前端的两侧，二者连接在1个长7寸、直径7寸的火药筒上。该火药筒内装燃烧性火药与特制的毒砂，筒顶设倒须枪，构成战斗部。3个火药筒的药线依次相连，而后放在“火箭溜”（一种火箭发射装置）上待射。作战时，先点燃起飞部火药筒的药线，对准敌船发射，用倒须枪刺扎在篷帆上。接着，作为战斗部的火药筒喷射火焰与毒砂。而后，返回部火药筒的药线被点燃，借助产生的火药燃气反冲力，将“飞空砂筒”反向推进，使其返回。

明朝火箭技术到了清朝发展停滞，但其对近现代军事影响深远。作为火箭炮鼻祖的多发式火箭、二级火箭的创制，反映了古人对火箭发射原理的大胆尝试与运用，其历史与军事意义不会因时代变迁而消失。（曹  波）