当前，面对复杂的水下环境，无人潜航器在发展过程中体现出一些个性化差异，拥有了一些“独门绝技”。本期“兵器控”，让我们走近3型特征明显的无人潜航器。

精准走位

“幽灵任务专家”无人潜航器

在1000米的水下，怎样为失能海底装备拧紧一个关键斜面上的螺帽？“幽灵任务专家”这类无人潜航器的出现，让轻松解决类似问题成为可能。

“幽灵任务专家”是美国航境公司研发的紧凑型无人潜航器。它的特长之一，是能在湍急的水流中，以所需的姿态“悬停”在水中。有这种水中“精准走位”的能力，如果再有机械臂的帮助，它就能完成诸如海底紧固螺帽这样的任务。“幽灵任务专家”的这种本领，与它的设计有关。该型无人潜航器的周身设计有10个矢量推进器。这些矢量推进器的有效协同，让该无人潜航器拥有“六自由度”控制能力，几乎能以任何姿态进行机动或保持稳定悬停。

善打群架

“灰鲨-F”无人潜航器

“灰鲨-F”是德国Euroatlas公司研制的4吨级无人潜航器，因为采用了流体力学设计，看上去较为科幻。

由于体形较大，“灰鲨-F”无人潜航器得以集成更多的有效载荷尤其是各种传感器，用来感知周围物理环境、电磁环境的变化及对目标进行识别。

借助先进算法，该型无人潜航器具有集群作战能力，最多可实现6艇协同。它还具备动态任务重组能力，比如，执行广域搜索任务时，集群可自动划分探测区域；遇到突发情况时，集群能自主调整编队。

该型无人潜航器还能在需要时转变为由人遥控，从而确保作战效能。

      水中拳手

KSOT无人潜航器

与前面两型无人潜航器相比，印尼一家公司参与研制的KSOT无人潜航器块头较大，艇长15米，自重30多吨，能够遂行反舰、反潜、反水雷等多种任务。

由于体形较大，该无人潜航器可以搭载不同的武器装备，如324毫米“食人鱼”轻型鱼雷、潜射型“飞鱼”系列反舰导弹等。同时，它可以携带高爆炸药，执行自杀式攻击任务。

KSOT无人潜航器拥有一套人工智能系统，可对艇载传感器获取的各种实时信息进行处理，并在无人工干预情况下“操控”KSOT无人潜航器自主航行。（李泽平 王文岳）