最近，美国一家叫作“基础未来工业公司”的初创企业在全球引发关注。据《时代》杂志报道，该公司推出了世界上首款国防专用人形机器人，代号“幻影MK1”，并于今年2月将两台机器人送往战场。不少媒体宣称，机器人战争已经到来。虽然这种描述有夸大的成分，但随着无人化、智能化技术不断发展，机器人正在加速走向战场，已成为不争的事实。

从技术性能层面看，人形机器人已初步具备遂行作战任务的基础条件。硬件上，人形机器人战术动作执行能力的门槛基本被打破。以“幻影MK1”为例：腕部扭矩20Nm，足以操作M16级别的普通步枪；腿部最大峰值扭矩160Nm，可以击倒一名成年人。软件上，虽然人形机器人“大脑”尚不成熟，但其执行复杂运动能力的“小脑”已初步满足工程化应用要求。基于可穿戴动作捕捉系统，人类可以遥控机器人做出格斗出拳、据枪瞄准以及战术规避等连贯动作。因此，在军用级别数据通信技术的加持下，基于人机协同理念和当前机器人半自主控制水平，利用人形机器人替代士兵执行特定军事任务已具备一定的现实可行性。

从战术运用方面看，人形机器人可与无人地面车辆形成有机互补。虽然当前人形机器人在中长距离机动、火力投送能力和成本方面存在明显不足，但其具备一些“与生俱来”的特质与优势。比如，人形机器人可以在战壕里行动，操作一些精细装备；传统特种作业机器人往往操作体验不佳，而第一人称视角遥控人形机器人在操作习惯上更人性化，还可实现人类技能高效迁移。基于现有技术条件，人形机器人可在近距离（1公里范围内）、特殊作战地形环境中充当人类替身，执行作战、爆破、侦察等任务，拓展多样化的战术应用潜力。

从战场保障方面看，人形机器人小规模保障条件已基本具备，但大规模战场应用保障流程和模式尚待探索。从目前商业化产品成本来看，海外市场工业级全尺寸人形机器人单价已降到2万美元左右。即使考虑作战场景下机器人的故障率，整体保障成本在规模化机器人产业支持下也有望维持在可承受范围内。与其他无人系统不同，人形机器人运动控制算法需要针对不同战场环境进行调优，以维持动态环境下的机械运动稳定性。鉴于商用机器人动作数据采集和训练流程仍然较为复杂且效率不高，人形机器人部署前预计准备时间较长，需要在精密机电维护、战场能源补给、数字通信支撑、专业化训练保障等各个方面予以体系化适配。

战场是最好的试验场。当前人形机器人的性能尚未完全符合现代战争需要，但其技术发展、应用优势与作战实践双向拉动、相互促进的态势已初步显现。在“部署即训练，实战即优化”的智能化装备研发思路的指导下，人形机器人距离规模化作战运用已非遥不可及。（殷文昊）